开发研究

• 四轮四转跨垄巡检机器人导航控制系统设计与试验

  齐双浩;解彬彬;曹洪玮;仲嘉禾;郭俊先;王文暄;纪元;

  针对新疆地区垄作作物田间跨垄作业中，现有装备转向机动性不足、易碾压作物植株，以及传统卫星导航盲作业模式无法适配垄间复杂环境、路径跟踪精度不足的核心问题，本文设计了一款四轮四转跨垄巡检机器人，构建视觉-北斗融合的自主导航系统，借助高精度卫星定位开展全局路径规划，运用机器视觉感知对作物及垄间局部导航路径实时优化，进而开发主副控制器组合的硬件分层运动控制系统，结合四轮速度、转向角独立控制运动学模型，嵌入预瞄点纯路径跟踪算法和模糊PID控制算法，实时调整行进路线，减少对农作物碾压损伤。试验结果表明，机器人导航路径跟踪控制平均偏差小于4 cm。本研究方案推广能够减少农作物碾压损伤，降低农户经济损失。

  2026年01期 No.235 5-9+44页 [查看摘要][在线阅读][下载 401K]
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• 新型鱼菜协调共生系统设计与试验

  刘海蕊;石砦;张瑞晏;韩玉佳;肖文凯;夏建丁;

  针对全球面临的耕地减少、水资源紧缺和农业污染等现实问题，本文设计了一种新型鱼菜协调共生系统。该系统融合水产养殖与蔬菜种植，借助“互联网+”、单片机及多类传感器实现养殖、种植与循环水处理的全自动化协同管理。系统包含三大功能模块：养殖区实施水位监测与水质净化；种植区监测土壤湿度及肥力并自动补给；循环水系统通过虹吸导流实现肥水分离与净水回流。实时监测控制系统可同步采集水位、水温、土壤湿度、肥力及p H值等多项参数。该系统构建了“种养结合、水肥循环、智能调控”的一体化生态模式，有效解决了传统种养模式下资源浪费、调控滞后、水肥管理粗放及数据监测不充分等实际问题。各模块协调运作提升了系统运行效率和稳定性，在提高农业生产效能的同时，实现了水土资源节约，减少了对农药与化肥的依赖，降低了环境负荷，有助于推动农业生产的绿色化与可持续发展。

  2026年01期 No.235 10-13+23页 [查看摘要][在线阅读][下载 336K]
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• 哈密瓜无序上料系统设计与试验

  刘旭东;卢丹;张林;王满满;

  针对当前哈密瓜加工中无序上料自动化程度低、稳定性差的行业问题，本文基于遨博机器人与梅卡曼德3D视觉系统，设计了一套适用于不规则哈密瓜的无序上料系统。采用模块化柔性夹持结构并优化气动控制回路，解决了不同形状、大小及表面粗糙度瓜果的可靠抓取难题；同时结合机器人抓持电流变化检测与西门子S7-1200PLC控制系统，实现了对哈密瓜的自动称重与分类。试验结果表明，该系统可高效完成多种规格哈密瓜的无序上料任务，运行稳定，有效降低了人工成本与称重设备依赖，具有较好的产业推广价值。

  2026年01期 No.235 14-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 396K]
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• 苗间对行中耕除草机的设计与试验

  张鲁云;刘进宝;张惠;王子龙;李帆;

  针对田间杂草繁殖力强、易与作物争夺水肥与光照导致减产的问题，本文研发了一款苗间对行中耕除草机。该机具结构简单、组合便捷，具备牵引力小、生态无污染的特点；通过田间试验验证，其除草效率高，可实现苗间精准松土，平均除草率与伤苗率均满足新疆农田作业要求，为区域作物田间除草提供了高效、环保的机械解决方案。

  2026年01期 No.235 19-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 317K]
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技术推广

• 高密度条件下玉米“品字型”与宽窄行播种模式的产量对比试验

  祁忠强;吕云杰;吕凯;吴志鹏;蔡霞;吴晓莉;

  为探究高密度条件下玉米“品字型”播种模式的增产潜力，课题组于2024～2025年在巩留县、尼勒克县和察布查尔锡伯自治县开展了品字型与常规“60+40”宽窄行播种模式的对比试验。试验结果显示，在同等播种密度下，“品字型”播种模式两个试验点的平均单产分别较宽窄行播种模式降低166.72 kg/亩与29.28 kg/亩。试验表明，在当前机械与技术条件下，与常规宽窄行播种模式相比，品字型播种模式在同等密度条件下并未表现出产量优势。

  2026年01期 No.235 24-26页 [查看摘要][在线阅读][下载 113K]
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• 马铃薯优质高产栽培技术探究

  马娜;

  本文立足吉木萨尔县冷凉山区独特气候条件，融合脱毒种薯高产栽培技术、全程机械化作业适配技术，围绕品种筛选、田间管理等核心环节，研究了马铃薯优质高产栽培技术体系，为当地马铃薯产业集约化、标准化发展提供了技术支撑，为助力提升区域马铃薯产量、品质及产业经济效益等方面提供了实践指导。

  2026年01期 No.235 27-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 109K]
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畜牧机械化

• 基于Arduino的犊牛断奶分栏系统设计与试验

  窦风玲;陈妍;马克;吴疆;

  针对我国牛场普遍存在机械化程度低、人工劳动强度大的问题，本文结合物联网、嵌入式技术，设计了一种犊牛断奶分栏系统。该系统采用基于开源硬件生态的Arduino平台作为控制核心，通过多传感器融合技术、限幅消抖滤波算法实现对犊牛实时采食量、耳标号、体温、采食环境温湿度数据的采集、存储以及优化处理。然后基于物联网云服务器搭建智能PC终端的显示界面，实现数据可视化管理。试验结果表明：分栏准确率为100%，该系统可实现数据存储，可视化管理的功能，为犊牛断奶分栏的科学化、自动化奠定了基础。

  2026年01期 No.235 30-34+60页 [查看摘要][在线阅读][下载 472K]
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残膜回收机械化

• 残膜回收机打包装置研究现状分析

  孟凡航;刘帅康;王懿麟;邵程明;靳伟;

  伴随着地膜覆盖技术应用于农业生产，农田残膜污染问题日益严重，现有的残膜回收机由于存在打包带易损、卸膜需靠人为经验操控等问题，极大降低了作业效率和机械可靠性。本文针对国内外残膜回收机打包装置的研究进展，从机械结构、工作原理、技术参数等方面，总结论述带式揉搓型、圆捆型、方捆型、卷膜型等残膜打包装置的结构、工作原理和性能特点，并分析目前残膜打包装置发展所遇到的困难和问题。研究内容可为新型高效残膜回收装备的研发与推广提供参考。

  2026年01期 No.235 35-39页 [查看摘要][在线阅读][下载 249K]
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设施农业

• 基于STM8的温室环境多参数智能调控系统设计与试验

  王瑞;王耸;焦锐斌;史慧锋;吴乐天;刘霞;郭申伯;岳秋星;

  针对传统农业温室环境调控依赖人工操作、参数控制精度低、能源消耗大等问题，本文设计了一款基于STM8微控制器的多参数温室环境智能调控系统。该系统采用分段式PID控制算法对通风设备、喷雾装置、补光系统及灌溉设备进行精准调控，并以番茄（结果期）为供试对象，通过在乌鲁木齐南山水西沟试验地开展日光温室试验，设置智能调控组（T2）与传统人工调控组（T1）进行对比测试。试验结果表明，相比传统人工调控模式，智能调控组不仅显著提升了环境参数控制稳定性，还节省能耗32.0%，减少人工成本93.3%，番茄株高增长速率提升60.0%，单株结果数增加51.2%，单果重提高10.4%，每亩增收5 610元。该系统具备操作简便、稳定性强、成本低等特点，可满足新疆地区不同类型农业温室的智能化调控需求。

  2026年01期 No.235 40-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 258K]
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农业综述

• 辣椒收获关键技术装备研究现状及展望

  岳建魁;徐玉龙;李震;窦巧荣;

  辣椒作为我国重要的经济作物和特色优势产业，其规模化种植导致对辣椒机械化收获需求日益迫切。采摘与清选分离装置作为辣椒收获机的核心装备，直接决定了辣椒收获效率与果实品质。本文系统梳理了国内外辣椒收获机采摘与清选分离装置的研究现状，总结出采摘装置的主要类型包括滚筒弹齿式、展开双螺旋线式、杆条梳指式及带状梳指式，并指出近年来通过引入柔性材料、优化结构设计等方式有效降低了采摘破损率；清选分离装置多采用“拨轮组+气流”组合式结构，部分机型增设钉齿滚筒组件，以提升清选效率和复脱分选效果。文章结合典型样机案例，分析了各类装置的工作原理与功能特点，总结了当前存在的技术瓶颈，并展望了未来发展方向，以期为我国辣椒收获机关键技术的创新与装备研发提供参考。

  2026年01期 No.235 45-50页 [查看摘要][在线阅读][下载 280K]
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• 丘陵山区玉米精量播种技术研究现状与展望

  陈苗苗;薛亚军;

  玉米是我国主要粮食作物，在西南丘陵山区更是重要的主粮，受地形碎片化、坡度大、高差悬殊等因素制约，该区域玉米机械化播种水平仍然较低。玉米精量播种技术不仅能实现种子精准播控，还能节约用种、降低成本、减轻劳动强度，同时保障出苗整齐均匀。本文立足贵州毕节典型丘陵山区的地形特征，系统梳理当前玉米精量播种技术的研究进展，深入剖析该技术在实际推广中面临的主要问题，并展望其未来发展趋势，以期为提升丘陵山区玉米种植效益与机械化水平提供理论依据。

  2026年01期 No.235 51-54页 [查看摘要][在线阅读][下载 122K]
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• 种子流检测技术研究现状及其在棉花播种中的应用

  李盼盼;赵占江;徐瑞宏;玛伊热·木沙;塔力哈尔·加布合白;靳伟;

  我国农业的快速发展对播种精度提出了更高要求，种子流检测技术作为实现精量播种的关键环节，其研究与应用日益受到重视。本文系统梳理了油菜、小麦、玉米、水稻、马铃薯、大葱、棉花等多种作物播种中种子流检测技术的研究现状，重点分析了压电式、光电式、电容式传感器及机器视觉四类主要检测技术的原理特点、实际应用效果与性能表现。通过对不同技术的检测精度、适用条件、抗干扰能力及成本等方面进行综合对比，总结各类技术的优势与不足，以期为棉花播种中种子流检测装置的选型与优化提供依据。研究表明，未来种子流检测技术将朝着检测精度提升、适用范围拓展、环境适应性增强的方向发展，相关传感器也将呈现高精度、微型化、集成化及多参数融合的趋势。

  2026年01期 No.235 55-60页 [查看摘要][在线阅读][下载 231K]
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动态信息

• 农机提前布局“十五五”新赛道

  <正>3月5日上午，十四届全国人大四次会议在北京开幕，国务院提交了《中华人民共和国国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要（草案）》，《纲要（草案）》提出6方面109项重大工程。在这场关乎未来的产业布局中，农机装备究竟能抢占哪些新赛道？低空装备：从“地上跑”到“天上飞”在10项新赛道中，“低空装备”与农机的结合最为直接。近年来，我国低空装备产业呈现良好发展态势，对于农机行业而言，意味着从农用无人机将向更大载重、更长航时延伸，实现空中喷洒、农田测绘、播撒、巡检、吊运等全场景覆盖。低空经济与智慧农业的深度融合，将成为农机产业的新增长极。

  2026年01期 No.235 50页 [查看摘要][在线阅读][下载 57K]
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教育培训

• 基于核桃破壳机研发的机制专业课程改革与实践

  马春玲;

  基于产教融合背景，本文以机制专业课程改革为切入点，在“机械CAD/CAM”核心课程中引入核桃破壳机的研发项目，将企业实际技术需求转化为教学任务，推动数字化机械设计、三维建模、轻量化设计与辅助制造等教学内容与核桃破壳机的设计、仿真、制造、装配等实践环节深度融合。通过项目驱动的课程改革实施，机制专业的教学质量与产教融合水平得到大幅提升，学生综合应用能力与创新能力也明显提高，同时为机械类专业的课程改革提供了可借鉴的实践案例。

  2026年01期 No.235 61-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 226K]
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• 《新疆农机化》征稿启事

  <正>《新疆农机化》创刊于1985年，由新疆农业科学院主管，新疆农业科学院农业机械化研究所主办，是新疆唯一面向全国公开发行的农机化综合技术期刊。本刊内容翔实、覆盖面广，文章内容科学严谨，既有知识性和技术性，又具备创新性、前瞻性和实效性，以不断进取、严谨求实的科学态度，赢得广大读者的喜爱。~为了更好地传播农机及农业科技成果，促进机艺融合，推动农机技术推广，更好地服务于基层，现面向全国征集优秀论文稿件，希望得到相关科研机构以及工作在农业、农机生产一线的科技人员的积极响应，为推进我国农业机械现代化做出贡献。

  2026年01期 No.235 1页 [查看摘要][在线阅读][下载 37K]
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• 勘误说明

  <正>致各位读者：本刊在2024年度第3期（总第225期）刊物中发现几处错漏。对此我们深表歉意，并特此发布本勘误说明，对以下错误进行更正：1.彩页3三栏倒3行，原文“有利于提高拾净率残与残膜清选”应为“有利于提高拾净率与残膜清选”；2.第1页第8行，原文“有通讯作者的文章应著名通讯作者姓名”应为“有通讯作者的文章应注明通讯作者姓名”；3.第3页左栏倒7行，原文“新疆中收农牧机械公司”应为“新疆中收农牧机械有限公司”；

  2026年01期 No.235 64页 [查看摘要][在线阅读][下载 50K]
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